Vadzsrajána szó szerinti fordításban: „gyémánt-jármű”. A vadzsrajána a tantrikus buddhizmus (tantrizmus) egyik irányzatának az elnevezése, amely a mahajánából származik, és az V. században alakult ki Észak-Indiában.
Tanításai később Kínába, Tibetbe és Japánba (mikkyo) is eljutottak. Főképp a buddhista gondolatvilágból átvett mágikus praktikákból áll (mudra, mandala és mantra). A formákat és a hagyományokat a különböző szent szövegekben (tantra) fektették le, és a később kialakult különböző irányzatokon keresztül hagyományozódtak az utókorra.

A vadzsrajána tanai a buddhizmus ezoterikus hagyományát képezik, amelyben bizonyos jóga elemeket, ősi indiai természetvallásból származó tanokat és eredeti buddhista gondolatokat is találhatunk.